BMS-1 Alacrán（西班牙语：Scorpion）是 Cardoen Industries 于 1980 年代初期算作私东谈主企业开拓的，基于其在 1970 年代中期智利 M3A1 半履带车现代化创新中得到的教学。意见是开拓一种现代的半履带式通用运输车，以在发展中国度销售，算作第二次全国大战时辰从戎研究的可能后续居品。

最终，Alacran 莫得收效；天然它的活泼性被讲明优于统统其他半履带车辆，但智利部队以为它与现代轮式和全履带车辆比较很差，因此阻隔了报价。Alacran 最终在出口市集上也被讲明是失败的，因为每个潜在客户的武装部队要么得出与智利部队调换的论断，以为它太贵了，要么两者敩学相长。

到 1992 年，BMS-1 Alacran 形态本色上处于悬而未决的情景，但 Cardoen 靠近着更大的问题。向伊拉克出售价值约 2 亿好意思元的集束炸弹（连同违规出售锆Zirconium)）使 Cardoen Industries 堕入逆境，并严重毁伤了公司的声誉。由于穷乏销售和法律纠纷，Alacran 本色上已不再可供购买。。

BMS-1 Alacran 具有如鱼似水的外不雅。它有一个凿形斜板，底面笔陡，顶面歪斜度较浅。它的屋顶又长又平，基本上没什么特点。后端平坦，略向内歪斜。车体的上侧向内歪斜，两侧各有一个梯形轮槽，还有一个尽头大、很长的履带槽，险些占车辆长度的一半。驾驶员的挡风玻璃是一个小的防弹玻璃面板，位于正面陡坡的左中部，显然是翻开的，并铰接在其底部。

保护由高硬度钢装甲提供，可抗争爆炸超压、7.62 毫米穿甲弹和四周的炮弹碎屑，以及正面弧形上抗争 12.7 毫米子弹。里面相片标明，防剥落衬里不是设施设置，现在尚不明晰 NBC 系统或熄灭系统是否适用于 Alacran。

不同型号的刀兵装备互异很大，装甲运兵车频繁佩戴一挺勃朗宁M2HB12.7 毫米机枪。其他刀兵可能安装在设施车长的炮塔上，包括 7.62 毫米机枪、40 毫米榴弹放射器和无反冲力步枪。

里面空间广漠，配有可容纳 10 名乘客的孤苦座垫，以及车辆带领官和驾驶员座，储物箱位于下舷舱内。车辆两侧各有4个放射口和4个视线不雅察窗，还有2个放射口和2个视线窗。 器具频繁存放在外部，在车辆的左前哨。车顶上有两个长方形的载东谈主舱门，后门显然是用搭钮固定在两侧的。

BMS-1 Alacran 的电子建设齐备，含无线电和驾驶员星光潜望镜。

鼓励由底特律柴油机 6V-53T 柴油 V6 发动机提供，在 2800 rpm 时功率为 275 hp，并与具有 5 个前进档和 1 个倒档的 Allison MT-653 自动变速箱联贯。值得细心的是，这与M113A3 APC中使用的引擎调换。康明斯 V-555 柴油机在 3000 rpm 时功率为 230 hp。里面佩戴 350 升燃料。

Alacran 的行走装配是唯一无二的，前边有一双带液压螺旋弹簧悬架的车轮，背面是 M3A1 半履带车的齐备履带组件。履带组件仿佛退到了早期期间，具有垂直蜗壳弹簧悬架，该悬架具有 4 个转向架、单个上部转向架回程滚轮、前惰轮和后初始链轮。这些履带也似乎与 M3A1 半履带车上使用的型号调换。

该车辆长 6.37 米，宽 2.36 米，高 2.3 米，往来分量为 10.5 吨，其占大地积为其提供 0.71 千克/平常厘米的大地压力。它不错搪塞 60% 的坡度、40% 的边坡，并涉过 1.6 m 深的水粗疏。BMS-1 Alacran 的离地罅隙、垂直粗疏物和沟槽的数据未知。

VTP-1 Orca；BMS-1 Alacran的全轮版块，6x6设置。